他们做了一个工具,可以让你3D打印机器人

他们做了一个工具,可以让你3D打印机器人

他们做了一个工具,可以让你3D打印机器人



(左为机器人的数字设计,右为3D打印出的机器人)
迪斯尼研究室以及卡耐基梅隆大学合作开发出一款工具,结合3d打印机以及现成的伺服电机,即使是新手,也能做出机器人。
使用这个编辑器,你可以为机器人进行设计,可以为机器人指定形状、大小以及腿数。系统也会确保你的设计结果是可行的,可以让机器人移动行走的,它甚至允许你随意改变该生物的步态。研究人员研发出一种高效的优化方法,使用一个近似的动力学模型,可以让机器人在拥有不同数量腿时还可以保持平稳行走。
设计界面有两个视口:一个可以编辑机器人的结构与运动,一个是显示这些变化将可能改变机器人的行为。用户可以为机器人设计一个初始的框架,系统会创建一个几何图,并且在每个关节处添加一个马达。用户可以编辑该机器人的结构,可以选择添加或删减马达,还可以调整位置和方向。一旦设计部分完成,系统会自动生成3维立体效果,包括电机的连接器。然后,它会被发送到3D打印机进行制造。
研究人员设计并制造了两个四条腿的机器人,结果显示制造出的机器人的运动与在系统中预测的是一致的。
迪斯尼研究室副总裁Markus Gross说,制造业的快速发展让制造机器人变得越来越容易,但是设计一个功能机器人依然是一大挑战,需要一个有经验的工程师才能完成。Gross表示新系统将弥补其中的缺憾,对于大量的技术爱好者和创客群体来说,这无疑是一件令人兴奋的事。
前迪斯尼研究室研究员现卡耐基梅隆大学机器人学助理教授Stelian Coros表示,我们的目标是颠覆个人机器人的设计、制造的方式,用户可以根据自己的需求个性化定制。


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95919000:2017-10-24 00:56:34